视线角速率相关论文
各国军事科技发展突飞猛进,早先依靠纯火力的作战模式已经不再符合当代作战要求,精确打击目标逐渐成为现在作战的重要方式,精确作......
利用跟踪微分器开展捷联导引头视线角速率提取算法研究.首先描述了跟踪微分器提取捷联导引头视线角速率的数学机理,随后提出了一种......
雷达导引头是用于目标探测、跟踪，并向导弹控制系统提供目标位置及运动参数，引导导弹飞向目标的弹上雷达装置，捷联式惯性制导是导弹导......
滚转摆动式导引头采用滚转摆动两轴极坐标控制形式,外框为滚动框,内框为摆动框,视场可覆盖整个前半球,具有结构简单、重量轻、体积......
研究了一种用于估计制导弹药与目标之间的视线角速率算法的推导与实现。低成本的捷联导引头的测量信息中包含了弹目在相对运动中形......
研究导弹末制导性能优化问题,在末端要满足攻击角度的约束条件,要求优化空地导弹末制导命中目标精度性能。针对导弹和地面目标所形......
在导弹制导律优化控制问题的研究中,在基视线坐标系中的导弹-目标相对运动模型,以控制导弹-目标视线角速率趋于零为基本思想,设计......
依据拦截弹与机动目标间的相对位置关系,采用导引头球面模型,基于当前统计模型,实现了强跟踪状态自适应滤波,计算出了可用于制导的......
针对滚仰式半捷联成像导引头难以直接获得精确的视线角速率这一问题,提出利用弹体姿态角速率、失调角、框架滚仰角等信息解算出惯......
针对空地导弹攻击地面目标的末制导问题,提出了一种新的基于终端角度约束的自适应鲁棒制导律;基于末制导中二维弹目相对运动学关系......
针对目标拦截问题，利用观测目标机动加速度的设计思想，提出了基于目标机动补偿的滑模变结构制导律；在利用趋近律设计滑模变结构制导律......
提出了一种基于粒子滤波的捷联成像导引头视线角速率的估计方法。由于捷联成像导引头状态方程和观测方程的强非线性特点以及观测量......
提出一种基于视线角速率最优的制导方案。方案从最优控制的性能指标函数出发,通过求解一个Riccati方程和相关约束条件,并对系统进......
采用传统速率陀螺稳定平台的导引头角跟踪系统可以直接提取用于比例导引的惯性视线角速率,而采用捷联稳定方案后,天线平台的角跟踪......
依据坐标系转换四元数与坐标系旋转角速度之间的关系，提出了基于视线角四元数序列的视线角速率自适应样条滤波算法。该算法利用样条......
为解决舰空导弹在靶试过程中出现无光测脱靶量情况下制导精度分析、导弹杀伤概率计算、试验结果评定等问题，提出基于导弹遥测数据的......
介绍了捷联导引技术发展历程,阐述了基于捷联导引头的相关精确制导武器发展现状,总结了发展捷联制导武器的一系列关键技术,指明捷......
针对机动目标的三维拦截问题,提出了一种基于有限时间收敛的新型末制导律设计方法。首先针对三维弹目相对运动学模型,提出了末制导......
以视线角速率的解耦算法为基础设计扩展卡尔曼滤波器,解决了捷联导引头视线角速率无法测量,求导提取误差较大的问题,同时有效减少......
依据拦截器与目标间的相对位置、速度关系,提出了基于视线角序列的视线角速率自适应样条滤波算法.该算法利用样条函数表示相对距离......
针对被动导引头仅能提供视线角速率信息,难以构建有效的攻击机动目标的制导律的问题,利用末制导的初始弹目距离及接近速率,首先设......
作为寻的制导系统关键的测量部件,导引头是制导指令形成的重要组成部分,其性能对制导武器的攻击精确性具有重要影响。现代战争对导......
研究适用于半捷联极坐标惯性稳像平台视线角速率解算问题。根据稳像平台两框架轴上的旋转变压器信息,结合飞行器姿态信息解算出视......
为准确估计捷联导引头视线角速率,建立了全捷联导引头数学模型,根据弹目运动相对关系进行视线角速率解耦与估计算法研究。首先,建......
对于工作在低频段的地空反辐射导引头,传统的稳定平台式导引头无法满足小口径要求,为此采用捷联干涉仪体制。但是采用该体制后,天......
精确制导是现代战争对于武器的重要要求之一,而导引头是制导系统的核心部件。捷联导引头以其结构简单、成本低、性能可靠等优点,广......
随着捷联惯性技术以及成像技术的快速发展,捷联成像导引头成为现代导弹导引头的发展趋势。然而,与采用常平架式导引头的传统导弹相......
为准确估计捷联导引头视线角速率,建立了捷联式光学图像导引头数学模型,根据弹目运动相对关系进行视线角速率估计算法研究。定义了......
大气层外动能拦截是弹道导弹防御的重要手段,因此对大气层外动能拦截器的跟踪研究对我国弹道导弹防御技术的发展有重要意义。本文......
现代局部战争对制导武器提出精确化、小型化、成本低的发展要求,导引头是精确制导武器的核心部件,在很大程度上决定了制导武器的打......
为了提高导弹打击目标的效率或实现一些特殊的战术打击用途,对于寻的制导导弹,不仅要考虑入射角度问题,还要考虑制导过程能够快速......
本文以工程应用为出发点，对捷联成像导引头视线角速率的提取及滤波方法进行了有条理的叙述。建立模型进行仿真并对仿真结果进行了分......
针对拦截高速机动目标的需求，研究了一种完全制导控制一体化有限时间收敛控制算法。首先，根据传统完全制导控制一体化模型，推导了导弹......
捷联式雷达导引头的角跟踪系统采用弹体姿态角补偿法可实现天线的捷联纯稳定,但无法直接得到用于比例导引的惯性视线角速率.为此,......
针对拦截弹末制导全局稳定设计复杂、计算量大等问题,采用局部稳定性理论来设计导引律。首先应用有限时间稳定性理论对导弹的拦截......
探讨了在考虑驾驶仪二阶动态特性的情况下,拦截高速机动目标的末制导律设计问题。提出了一种局部稳定性理论,并应用该理论对系统的......
